Keyence IV4-400MA – Camera thị giác AI đơn sắc, trường quan sát hẹp, đèn hồng ngoại
IV4-400MA là camera thị giác thông minh tích hợp AI, sử dụng cảm biến CMOS đơn sắc 1.3 MP và đèn LED hồng ngoại, lý tưởng cho ứng dụng kiểm tra chi tiết nhỏ trong điều kiện ánh sáng yếu hoặc cần tương phản cao (kim loại bóng, vật thể trong suốt). Với trường quan sát hẹp (58×44 mm @400 mm → 464×348 mm @3.000 mm) và lấy nét tự động, thiết bị phù hợp lắp đặt xa hoặc trong không gian hạn chế. Hỗ trợ 65 công cụ mạnh mẽ (Phân biệt AI, OCR AI, Đếm AI, cạnh, khoảng cách…), 128 chương trình, lưu 100 ảnh, và truyền qua FTP/SFTP. Giao tiếp công nghiệp đầy đủ: EtherNet/IP™, PROFINET, EtherCAT®, PoE (Class 4/6), và đầu nối M12. Với vỏ nhôm đúc IP67, chống rung, chống va đập, IV4-400MA là giải pháp bền bỉ cho môi trường sản xuất khắc nghiệt — lựa chọn tối ưu từ Keyence cho ứng dụng thị giác độ chính xác cao.
| Mẫu | IV4-400MA |
| Loại | Model có trường quan sát hẹp |
| Khoảng cách lắp đặt | Từ 400 mm*1 |
| Chế độ khả dụng | Chế độ tiêu chuẩn, Chế độ phân loại, Chế độ đếm thông qua AI |
| Công cụ khả dụng |
Chế độ tiêu chuẩn/phân loại: Phân biệt bằng AI, Hình dạng bên ngoài, Vùng màu*2, Vùng*3, Điểm ảnh cạnh, Trung bình màu*2, Trung bình độ sáng*3, Chiều rộng, Đường kính, Sự hiện diện của cạnh, Khoảng cách, Cấm màu, Điều chỉnh vị trí, Tốc độ cao, Điều chỉnh (1/2 trục), Số lượng đốm, Xác định bằng AI, Đếm bằng AI, Tổng, OCR bằng AI, Kích hoạt bằng AI Chế độ đếm thông qua AI: Đếm, Tổng |
| Số lượng công cụ | 65 công cụ*4 |
| Trường quan sát | 58×44 mm @400 mm → 464×348 mm @3000 mm (tham chiếu) |
| Cài đặt chuyển đổi (chương trình) | 128 chương trình (có thẻ SD) / 32 chương trình (không có thẻ SD) |
| Cảm biến ảnh – Loại | CMOS đơn sắc 1/2,9 inch |
| Cảm biến ảnh – Số pixel | 1280 (H) × 960 (V) |
| Lịch sử hình ảnh – Số lượng | 100 ảnh*5 |
| Lịch sử hình ảnh – Điều kiện lưu |
Ghi nhật ký 1: Chỉ NG / NG và OK gần ngưỡng*6 / Tất cả Ghi nhật ký 2: Số trước/sau cố định / NG – có thể chọn*5 |
| Điều chỉnh lấy nét | Tự động*7 |
| Truyền tải hình ảnh – Đích | Thẻ microSD / FTP / SFTP |
| Truyền tải hình ảnh – Định dạng | BMP / JPEG / iv4p / txt (đổi tên được) |
| Truyền tải hình ảnh – Điều kiện | OK / NG / NG và OK gần ngưỡng*6 / OK gần ngưỡng*6 / Tất cả / Đánh giá hoàn tất |
| Thời gian tiếp xúc | 12 µs đến 10 ms*8 |
| Thông tin phân tích – Hiển thị RUN | Danh sách theo công cụ (kết quả, khớp, thanh khớp)*9 |
| Thông tin phân tích – Thông tin RUN |
Chuyển đổi: TẮT / biểu đồ / thời gian xử lý / số lượng / màn hình đầu ra • Biểu đồ: khớp (TỐI ĐA/TỐI THIỂU/TRUNG BÌNH), OK/NG • Thời gian: xử lý & chụp (mới nhất, TỐI ĐA, TỐI THIỂU, TRUNG BÌNH) • Số lượng: kích hoạt, OK, NG, lỗi • Màn hình đầu ra: trạng thái BẬT/TẮT*9 |
| Đèn – Chiếu sáng | LED hồng ngoại |
| Đèn – Phương pháp | Chiếu sáng xung |
| Chức năng chụp ảnh |
Thu phóng số (×2, ×4), HDR, khuếch đại cao, lọc màu*2, cân bằng trắng*2, hiệu chỉnh độ sáng, Tối ưu hóa hình ảnh thông minh, chụp sơ bộ, hiệu chỉnh hình thang, đảo ngược đối chiếu Phạm vi chụp: 1280×960, 640×480, … (tắt tốc độ cao); 640×480, … (bật tốc độ cao) |
| Chức năng công cụ | Học bổ sung (AI), xóa viền, che chắn, trích xuất/loại trừ màu*2, biểu đồ màu*2, biểu đồ đơn sắc*3, điều chỉnh tỷ lệ |
| Tiện ích phụ trợ | Danh sách NG, giữ NG, chạy thử, giám sát I/O, bảo mật 2 lớp, mô phỏng*10, FTP, điều chỉnh đa vị trí, sao lưu tự động, phát hiện quá thời gian kích hoạt |
| Đèn báo | OUT, TRIG, STATUS, LINK/ACT, SD |
| Ngõ vào – Loại | Không điện áp / Điện áp (≤30 V) |
| Ngõ vào – Số lượng | 6 (3 có thể chọn IN/OUT) |
| Ngõ vào – Chức năng | IN1: Kích hoạt ngoại vi; IN2–I/O3: Gán chức năng (chuyển chương trình, xóa lỗi, …) |
| Ngõ ra – Loại | Cực góp NPN/PNP, N.O./N.C., ≤30 V / 50 mA, dư ≤1,5 V*11 |
| Ngõ ra – Số lượng | 6 (3 có thể chọn IN/OUT) |
| Ngõ ra – Chức năng | Gán linh hoạt: Tổng hợp OK/NG, vận hành, bận, đèn chớp, kết quả AI, lỗi, lỗi SD, truyền tập tin… |
| Nguồn/I/O – Đầu nối | M12 đực 12 chốt, mã A |
| Nguồn/I/O – PoE | Power Class 4/6*12 |
| Ethernet – Chuẩn | 1000BASE-T / 100BASE-TX |
| Ethernet – Đầu nối | M12 cái 8 chốt, mã X |
| Chức năng mạng | FTP Client, SFTP Client, SNTP Client, OPC UA Server, MQTT Client |
| Giao diện – Tích hợp | EtherNet/IP™, PROFINET CC-B*13, TCP/IP phi trình tự (×2) |
| Giao diện – Thiết bị giao tiếp (IV4-CU1) | PROFINET CC-C*14, EtherCAT® |
| Bộ nhớ mở rộng | Thẻ microSD/microSDHC*15 |
| Điện áp nguồn | 24 V (+25%, -20%)*16 |
| Công suất tiêu thụ |
≤3,4 A (19,2 V) / ≤2,7 A (24 V) – không có khối chiếu sáng AI, có giao tiếp ≤3,3 A (19,2 V) / ≤2,6 A (24 V) – không có khối chiếu sáng AI, không giao tiếp ≤2,1 A (19,2 V) / ≤1,8 A (24 V) – có khối chiếu sáng AI, có giao tiếp (Bao gồm tải ngõ ra 120 mA)*17 |
| Tiêu thụ điện trung bình | 9,3 W (không có khối chiếu sáng AI) / 12,8 W (có khối chiếu sáng AI) |
| Cấp bảo vệ | IP67*18 |
| Nhiệt độ môi trường | 0 đến +50°C (không đóng băng)*19 |
| Độ ẩm môi trường | ≤85% RH (không ngưng tụ) |
| Chống rung | 10–500 Hz, 0,816 G²/Hz, X/Y/Z*20 |
| Chống va đập | 500 m/s², 3 lần/theo hướng*20 |
| Vật liệu |
Vỏ chính: Nhôm đúc Vỏ trước: Acrylic (phủ cứng) Vỏ sau/nắp: PBT Đèn báo: TPU Đầu nối nguồn: PA/POM Đầu nối Ethernet: Đồng mạ niken Nhãn: PC Nắp chống thấm: PC+ABS / PC*21 |
| Khối lượng | 370 g (không có khối chiếu sáng AI) / 560 g (có khối chiếu sáng AI) |
*1 Khuyến nghị tháo bộ lọc phân cực nếu dùng ở ≥3 m.
*2 Chỉ cho model màu.
*3 Chỉ cho model đơn sắc.
*4 Tối đa 64 công cụ phân biệt, 16 công cụ AI. Chế độ phân loại: 8 công cụ. Chế độ đếm AI: 2 Đếm + 1 Tổng.
*5 Lưu trong bộ nhớ trong. Sao lưu qua phần mềm IV-H1SN hoặc bảng điều khiển IV4-CP70 / IV4-DU10.
*6 Chỉ áp dụng cho công cụ AI (Phân biệt, Xác định, OCR).
*7 Lấy nét tự động khi lắp đặt (không khi chạy). Có thể lưu theo chương trình.
*8 Tối đa 500 ms nếu tắt chiếu sáng.
*9 Hiển thị trên IV4-CP70, IV4-DU10 hoặc phần mềm IV-H1SN.
*10 Sử dụng với phần mềm IV-H1SN.
*11 Tổng dòng ngõ ra ≤120 mA. Điện áp dư 2,0 V tại 50 mA.
*12 Khuyến nghị IEEE802.3at Class 4+ (có khối chiếu sáng AI); IEEE802.3bt Class 6+ (không có).
*13 Tuân thủ loại B (LLDP, SNMP).
*14 Tuân thủ loại C (LLDP, SNMP, MRP).
*15 Dùng thẻ được KEYENCE khuyến nghị.
*16 24 VDC +25%/−10% khi dùng OP-88656 (10 m).
*17 Dòng cực đại thấp hơn khi có khối chiếu sáng AI.
*18 Trừ khi lắp bộ lọc phân cực (OP-88640/41/44/45).
*19 Nếu >40°C, đảm bảo nhiệt độ vỏ ≤75°C bằng biện pháp tản nhiệt.
*20 Trừ khi lắp đèn vòm IV3-D10.
*21 Chống tĩnh điện, tuân thủ IEC61340-5-1.
